از تصویر با اصلاحات هدف)، بنابراین افست به دست می آید، در غیر این صورت افست روی صفر تنظیم می شود. اگر کنترل انتخاب شده دستی باشد، کاربر می تواند یک مقدار افست را معرفی کند که ورودی به کنترل کننده PI خواهد بود (Moliner and Tanda، 2016). . پیاده سازی Matlab-simulink الگوریتم تعمیر کامپیوتر در اصفهان کنترل در افزونه Matlab-Simulink برای Raspberry Pi (MATLAB، 2017) پیاده سازی شده است. Matlab-Simulink یک ابزار رایج در زمینه علم و آموزش است. طرح اصلی (نگاه کنید به شکل 5) توسط سه بلوک تشکیل شده است: پیکربندی پارامترها (سبز)، پردازش تصویر و تشخیص نقطه (قرمز)، کنترل حرکت (آبی). در بلوک اول، پارامترهایی که در وظایف زیر به کار خواهند رفت. مانند سطوح رنگ و نور (L، L1، H، S)، کنترلر مرده.
ج.ا. کاربالو و همکاران انرژی خورشیدی 174 (2018) 826-836شکل 3. طرح سیستم برج CSP خارج از ردیابی. اجزای تشکیل دهنده HUE (زاویه چرخه رنگ) و روشنایی (چقدر رنگ روشن است). در این نمایش رنگ، روشنایی را می توان جدا کرد تا رنگ ها مستقل تر از شدت نور باشند و تعمیر کامپیوتر در اصفهاندر نتیجه تشخیص اشیا را بهبود بخشد (لی و همکاران، 2013). به همین دلیل از سیستم رنگ HSL استفاده می شود. همانطور که در فلوچارت الگوریتم مشاهده می شود (شکل 4 را ببینید)، تصویر هر 0.1 ثانیه گرفته می شود و پردازش می شود، اگر S' و T' پیدا شده باشد، نقطه تنظیم محاسبه شده و با نقطه A' (مرکز) مقایسه می شود.
از آنجایی که برای هر i 0 حمل Ci Gi:0 است، همه حامل ها را می توان با استفاده از عملگر محاسبه کرد. فقط [36]. نمودار ساختاری بلوک های محاسباتی حمل در شکل ها نشان داده شده است. 6b و 6c. مرحله نهایی (شکل 6d) برای محاسبه مجموع در نظر گرفته شده است (27) شکل 6. جمع کردنتعمیر کامپیوتر در اصفهان بلوک های جمع کننده پیشوند موازی [36]: الف) محاسبات اولیه. ب) و ج) محاسبه حمل. د) محاسبه جمع نهایی. ساختارهای 8 بیتی Kogge-Stone Adder (KSA) و Kogge-Stone Adder با End Around Carry (EAC-KSA) در شکل ها نشان داده شده است. 7a و شکل 7b، به ترتیب. شکل 7. ساختار پیشوند موازی 8 بیتی Kogge-Stone Adder: a) برای BNS [38] و b) با محاسبات End Around Carry و مدول (281) [36].
یون. KSA برای محاسبه مجموع استفاده می شود اعداد n بیتی این جمع کننده دارای اصل عملکرد زیر است. در مرحله مقدماتی، برای هر i، 0 £ i £ n -1، بیتهای Gi تولیدکننده حامل، بیتهای Pi عبور از حامل و همچنین نیمجمع H i با فرمول محاسبه میشوند. که در آن Ù، Ú و Å به ترتیب AND، بیتی OR و بیتی XOR تعمیر کامپیوتر در اصفهان را نشان می دهند. نمودار ساختاری این بلوک در شکل 6a نشان داده شده است. سپس با استفاده از Gi و Pi سیگنال های حمل Ci , 0 £ i £n -1 محاسبه می شود. حمل به شکل پیشوند موازی با استفاده از عملگر نوشته میشود که جفت بیتهای مولد و عبور را به صورت زیر به هم متصل میکند: محاسبه متوالی جفت بیت های تولید کننده و عبوری (G , P) توسط (Gk : j , Pk : j ), k > j , که در آن جفت متناظر با استفاده از بیت های k , k به دست می آید.
(هندبی و همکاران، 2010؛ گودروم و همکاران، 2011). تعمیر لپ تاپ در اصفهان GPU یک دستگاه سخت افزاری کامپیوتری است که به طور سنتی برای ایجاد تعمیر لپ تاپ دل در اصفهان تصاویری که روی نمایشگر نمایش داده می شوند استفاده می شد. در طول دو دهه گذشته، ابزارها و الگوریتمهای نرمافزاری توسعه یافتهاند تا GPUها را قادر میسازند برای تسریع محاسبات علمی با هدف عمومی استفاده شوند (Vuduc و Choi، 2013). پردازندههای گرافیکی معمولاً شامل 100 تا 1000 ثانیه از عناصر پردازشی (هستهها) هستند که میتوانند محاسبات ساده را به صورت موازی انجام دهند.