9 تعمیر کامپیوتر در اصفهان کنترل در افزونه Matlab-Simulink

از تصویر با اصلاحات هدف)، بنابراین افست به دست می آید، در غیر این صورت افست روی صفر تنظیم می شود. اگر کنترل انتخاب شده دستی باشد، کاربر می تواند یک مقدار افست را معرفی کند که ورودی به کنترل کننده PI خواهد بود (Moliner and Tanda، 2016). . پیاده سازی Matlab-simulink الگوریتم تعمیر کامپیوتر در اصفهان  کنترل در افزونه Matlab-Simulink برای Raspberry Pi (MATLAB، 2017) پیاده سازی شده است. Matlab-Simulink یک ابزار رایج در زمینه علم و آموزش است. طرح اصلی (نگاه کنید به شکل 5) توسط سه بلوک تشکیل شده است: پیکربندی پارامترها (سبز)، پردازش تصویر و تشخیص نقطه (قرمز)، کنترل حرکت (آبی). در بلوک اول، پارامترهایی که در وظایف زیر به کار خواهند رفت. مانند سطوح رنگ و نور (L، L1، H، S)، کنترلر مرده.